Synopsis : Le capitaine de corvette Steve McGarrett, un SEAL, se rend sur l'île d'Oahu dans l'archipel d'Hawaï, pour enquêter sur l'assassinat de son père. Sur place, le gouverneur de l'État le persuade de rester et de former une unité spéciale de police avec carte blanche pour appliquer ses propres règles et méthodes, afin de combattre le crime à Hawaï...
Casting : Alex O'Loughlin : Capitaine de corvette Steve (Steven) McGarrett. Marine des États-Unis, ex-Navy SEAL pratiquant les arts martiaux, et ancien membre des services de renseignement de la marine américaine. Venu a Hawaii pour trouver l'assassin de son père, Victor Hesse.
Scott Caan : Daniel « Danny Danno » Williams, ancien policier à Newark au New Jersey, transféré à Honolulu quand son ex-femme y déménage avec leur fille. C'est l'équipier de Steve McGarrett.
Daniel Dae Kim : Chin Ho Kelly, un ancien policier du Service de Police de Honolulu (HPD), qui a été accusé à tort de corruption. Il a connu Steve à l'université, celui-ci pulvérisant ses records sur les terrains de football américain. Steve l'intègre dans le 5-0 parce que son père avait toute confiance en Chin, qu'il a formé lorsqu'il était dans la police, et parce que lui l'a aussi pour l'avoir rencontré à l'université.
Grace Park : Kono Kalakaua, une récente diplômée de la police de Honolulu, ancienne surfeuse professionnelle, elle possède aussi une excellente maitrise des arts martiaux. Elle est la cousine de Chin Ho Kelly .
Masi Oka : Dr. Max Bergman, médecin légiste excentrique et jovial, connaissance du gouverneur Jameson. (secondaire pour la saison 1, régulier depuis la saison 2)
Lauren German : Officier de police Lori Weston, sorte de clone au féminin de McGarrett, qui la soupçonne tout d'abord d'avoir été intégrée dans le 5-0 pour les espionner pour le compte du gouverneur Denning. Mais elle possède bien des charmes... (Saison 2 du deuxième au seizième épisode, n'apparaissait pas au générique mais était créditée comme avec aussi en vedette ou (en)also starring)
Michelle Borth : Lieutenant Catherine Rollins, Marine des États-Unis, officier à bord de l'USS Enterprise (CVN-65), petite amie de Steve (saison 3, récurrente saisons 1 et 2)